用途

適合礦井及地下工程受限空間危險環境毒害氣體、礦井冒落、礦井溝壑等障礙物和災害識別應用，能自動建立災變趨勢人工智能預警、機器人本體位置遠程實時跟蹤及設備運行狀態掌控系統，形成自組織無線寬帶工業互聯網絡，擁有可動態修正的災變趨勢預測算法模型，能實現危險環境連續探測/遠程可視化操控及救援應急值守。

功能特點

（1）輕量便攜，設計符合人體工程學；

（2）機器人本體間，機器人本體與現場遙控及服務設備間均是智能無線自組網；

（3）高安全性,具有行業高安全防爆等級;

（4）本地和遠程操作皆可視可控；

（5）能智能感知環境的氣體毒害（CO/CO2/CH4/O2/溫度等，氣體參數測定器還可靈活更換）及爆炸或煤巖冒落等危險和溝壑臺階等障礙物，及時聯動預警作業及指揮等人員出現的危險，氣體檢測精度高和準確可靠；

（6）能爬越高陡邊坡和樓梯臺階，以及跨越一定高度的障礙物，能智能躲避及繞開大型障礙或冒落物；

（7）采用礦用特種輕型新材料和動軸特殊防水設計。

主要技術參數

（1）安全防爆等級：Exia I Ma；

（2）本體重量（帶上氣體測定報警儀等功能負載）：約8KG左右；

（3）無線通信距離：通過自組網可延續數百米至2000米以上；

（4）感知環境氣體毒害：CO/CO2/CH4/O2/溫度等（氣體參數測定器還可靈活更換，如NO/NO2/H2S等）；

（5）爬坡越傾角：不小于23度；

（6）跨越障礙物高度：不小于15cm。